电动助力转向系统虚拟试验平台的搭建

刘超颖， 张 璐， 吴文江， 王战中

(1.河北中医药大学，河北 石家庄 050000；2.石家庄铁道大学 机械工程学院，河北 石家庄 050043；3.石家庄铁道大学 工程训练中心，河北 石家庄 050043)

电动助力转向系统虚拟试验平台的搭建

刘超颖1， 张 璐2， 吴文江3， 王战中2

(1.河北中医药大学，河北 石家庄 050000；2.石家庄铁道大学 机械工程学院，河北 石家庄 050043；3.石家庄铁道大学 工程训练中心，河北 石家庄 050043)

以转向试验台架为研究对象，使用UG软件建立了转向试验台架的三维模型。将该三维模型导入ADMAS建立了电动助力转向系统的多体动力学模型。使用SIMULINK软件建立助力电机模型，选择直线型助力特性曲线为电动助力转向系统的助力特性曲线，搭建了电动助力转向系统的PID控制系统，整定了PID参数。进行了电动助力转向系统的联合仿真，实验结果符合相关要求，表明电动助力转向系统虚拟试验平台搭建成功。

电动助力转向系统；联合仿真；虚拟试验平台

0 引言

目前汽车已经走进了千家万户，人们对于行车安全的关注度也越来越高，据统计有40%的交通事故和转向系统有关[1]。汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering，简称EPS)是目前汽车转向系统的主流发展方向[2]。目前关于机械式、液压式的转向系统性能的研究已经很多，而对于电动助力转向系统性能的研究较少。汽车转向试验台架是根据国家相关标准建立的研究电动助力转向系统的实验设备。建立试验台架的虚拟试验平台有利于提高EPS性能的研究效率，还可以节省人力、物力、财力。……