基于LQI权重和改进粒子群算法的室内定位方法*

尚俊娜，盛 林，程 涛，施浒立，岳克强

(1.杭州电子科技大学通信工程学院，杭州310018;2.中国科学院国家天文台，北京100012; 3.杭州电子科技大学电子信息学院，杭州310018)

基于LQI权重和改进粒子群算法的室内定位方法*

尚俊娜1*，盛 林1，程 涛1，施浒立2，岳克强3

(1.杭州电子科技大学通信工程学院，杭州310018;2.中国科学院国家天文台，北京100012; 3.杭州电子科技大学电子信息学院，杭州310018)

为解决无线传感网络节点在室内定位中由非视距和多径传输等因素导致定位误差较大的问题，提出了基于三角函数的粒子群算法。针对RSSI波动性引起的测距误差，利用LQI和RSSI值之间的关系对RSSI值进行优化，提出了基于LQI权重的RSSI测距算法。改进的粒子群算法相比较于标准粒子群算法优化了权重模型和速度更新策略，避免陷入局部最优值情况。在对算法进行仿真实验后，进一步将其运用到Zigbee平台的定位实验，通过实测实验证明该算法在测试环境下平均定位误差在0.5 m以内，相比于LSE和标准PSO算法，获得较好的定位效果。

室内定位;衰减模型;粒子群算法;RSSI;LQI

无线传感网络WSN(Wireless Senor Network)作为新的信息获取和处理技术，在环境监测、火灾预警、医疗卫生、物件跟踪等领域得到应用［1］。在无线传感网络应用中，位置信息对传感网络的监测监控活动至关重要，缺少有效位置的监测监控信息是无意义的，因此研究获取节点的位置信息对无线传感网络的广泛应用具有决定性作用。

无线传感网络的室内定位技术已成为国内外研究的热点，各种算法层出不穷，如刘政等人引入改进RSSI测距，降低测距误差，并引用PSO算法搜索MDS坐标变化，寻找最优位置估计［2］。……