永磁同步电动机的有限时间自适应混沌控制

高俊山，施兰兰，邓立为

(哈尔滨理工大学 自动化学院，哈尔滨 150080)

(*通信作者电子邮箱761523932@qq.com)

永磁同步电动机的有限时间自适应混沌控制

高俊山，施兰兰*，邓立为

(哈尔滨理工大学 自动化学院，哈尔滨 150080)

(*通信作者电子邮箱761523932@qq.com)

针对永磁同步电动机(PMSM)的混沌吸引子现象以及研究中只能实现平衡状态的周期点的混沌同步控制问题，提出了一种基于自动控制理论与有限时间控制原理的零误差系统算法。首先，通过已建立的PMSM的数学模型，经过数学公式转化得到PMSM各状态变量与其预期设定值之间形成的误差系统模型;然后，利用李雅谱诺夫稳定性理论，对所形成的误差系统模型进行同步控制器与校正率的设计，并证明误差系统在有限时间内快速地收敛至零点;最后，对误差系统施加干扰量，对算法进行鲁棒性分析。理论与仿真结果表明，所提出的算法能实现误差系统到达零点后仍一直维持在零点的平衡状态，有效地抑制PMSM系统中混沌吸引子现象的产生，灵活地调整PMSM的输入输出，在确保PMSM正常运转的基础上，PMSM系统对不定性参量与外部扰动量具有良好的鲁棒特性。

永磁同步电动机；混沌吸引子；自适应控制；有限时间控制；李雅普诺夫理论

0 引言

从1963年美国气象学家Lorenz[1]开始研究混沌现象至今，已有40多年的历史，已成为理解和运用丰富的动力学的一种常见理念，它是一种对初始条件、参数变量、环境噪声等因素相当敏感的非线性动态系统，基于系统的不确定性与敏感特性，对于混沌系统的同步控制，越来越多的研究者开始进行深入探讨研究，将许多控制理论与技术应用于混沌控制中[2-4]，旨在消除系统非线性控制中出现的混沌现象。……