多智能体的振动噪声前馈主动控制技术

崔怀峰　胡如夫　陈南

摘要：传统振动噪声主动控制系统在灵活性、通用性和稳定性等方面存在缺陷，难以适应外界环境的动态性和不确定性。由此考虑将多智能体技术与经典的控制理论自适应前馈FxLMS控制算法综合起来形成有效智能控制系统。根据主导振动噪声的结构模态分解振动噪声控制问题，比较结构特征频率声压和一预设阈值大小来定义控制器操作域。综合各种功能函数和自适应FxLMS算法形成控制单元（控制器智能体）。通过最大声压频率和特征频率之差小于某一常数a来定义决策函数，以决策各控制单元的优先启动。提取传递函数至上层组织作为加权系数以实现各控制单元之间的合作。通过调整常数a能够实现不同控制器的灵活启动，并利用智能体之间的合作实现系统的通用性和稳定性。

关键词：振动噪声；前馈主动控制；多智能体技术；智能控制

中图分类号：TB535；TB532

文献标志码：A

文章编号：1004-4523（2017）01-0062-09

DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2017.01.009

引言

与振动噪声主动控制发展的长久历史、人力物力的大量投入相比，主动控制技术的实用化进程目前还没达到人们最初的预期，主要原因是很多研究成功的主动控制系统在稳定性、通用性、安装维护便利性等方面存在某一项或几项缺点，严重制约了它们的推广应用。由此考虑综合多智能体技术与自适应前馈算法建立振动噪声主动控制系统，以期解决上述难题，实现以车厢、机舱等为研究背景的复杂封闭空间智能降噪。……