一种帮助盲人避障的智能拐杖

翁兴华++陈永煌++顾天华++李丹璐

摘要：为了防止盲人出行时碰到障碍物而摔倒，提出了一种基于 ST89C51 单片机的多功能盲人智能拐杖设计方案，并完成了系统的软硬件设计。 整个系统采用模块化设计，由超声波测距模块、激光测距模块，光电门模块，语音播报等模块组成，实现了障碍探测功能，并且该功能均伴有详细的语音提示。实际应用结果表明，该智能拐杖克服了传统拐杖的缺点，可以检测许多类型的障碍物，尤其是那种普通传感器难以检测出来的较小的障碍，以适应多种可能出现的情况，能够为盲人朋友提供更加安全的出行方式。

关键词：单片机； 测距；光电门；超声波；激光；语音播报

1 引言

1984年，在世界盲人联盟成立大会上，经过讨论一致通过确立每年10月15日为国际盲人节。世界盲人组织的宗旨是：致力于盲症防治，提高盲人福利，使盲人能完全平等地参与社会活动，提供国际论坛交流盲人工作经验。我国现有残疾人8300多万，其中盲人、低视力和视力障碍的多重残疾人有1691万，这个数字还在逐年增加。由于生理上的缺陷，盲人在生活自理、工作等方面有很多不便。在户外行走时，盲人只能依靠手中的拐杖和听觉来综合判断周围的障碍物，没有安全感。盲人很难在没有人陪同的情况下安全行走。政府花费巨资对城市道路进行改革，增设无障碍人行道，在红绿灯路口增设报警信号等。尽管如此，盲人还是感觉不便。

因此，盲人朋友急需一种智能导盲拐杖来保障其出行的方便与安全。……