安川MP系列控制器与多台PC机基于多通道通信的设计与实现

沐超， 刘小勤， 秦来安， 张固

(1.中国科学院 安徽光学精密机械研究所,安徽 合肥 230031；2.中国科学技术大学,安徽 合肥 230026)

安川MP系列控制器与多台PC机基于多通道通信的设计与实现

沐超1,2， 刘小勤1， 秦来安1， 张固2

(1.中国科学院 安徽光学精密机械研究所,安徽 合肥 230031；2.中国科学技术大学,安徽 合肥 230026)

随着现代工业系统的结构日益复杂化，在工业控制中PLC控制器往往需要与多台上位机设备建立通信连接。以安川MP系列控制器为例，阐述了与多台PC上位机建立连接的原理和实现。详细介绍了安川MP系列控制器基于多传送缓冲器通道机制通信的基本原理。提出采用MSG-RCV通信函数实现控制器与多台PC机通信的方法，并编程实现。对通信效率与控制器高速扫描周期之间的关系进行了分析和讨论。

安川MP系列控制器;多传送缓冲器通道机制;MSG-RCV;高速扫描周期

0 引 言

在现代工业自动化生产中，由主控计算机(PC)与可编程逻辑控制器(PLC)组成的工业控制系统已成为主流的系统结构[1]。通过PC上位机对PLC下位机的数据存储器进行读写操作，来完成对现场设备的时序控制和数据采集等工作，从而实现人机接口通讯的功能。实际的工业生产中由于工程需求，控制系统往往不只有一台上位机，而许多品牌PLC自带通信方式只能与上位机建立一对一的通信，不能满足与多台上位机通信的设计需求。针对此问题本文以安川MP系列控制器为例，阐述PLC与多台PC上位机建立一对多通信的原理及设计方法。……