基于S7-1200的全液压动力猫道机控制系统的设计与实现

王宇翔, 王元忠, 芦光荣, 夏立超

(兰州兰石能源装备工程研究院有限公司,甘肃 兰州 730030)

基于S7-1200的全液压动力猫道机控制系统的设计与实现

王宇翔, 王元忠, 芦光荣, 夏立超

(兰州兰石能源装备工程研究院有限公司,甘肃 兰州 730030)

根据石油钻机自动上下钻具作业要求设计了猫道机自动控制系统，构建了S7-1200 PLC与便携式操作箱和工业监控设定触摸屏之间的网络架构，通过数字液压轴控制器实现了主动作液压阀的精准控制，在此基础上对阿托斯数字液压轴控制器参数设定和猫道机自动运行过程进行阐述，编写了主站PLC与触摸屏的软件程序，同时对监控设定触摸屏画面组态进行说明。通过主站PLC和数字液压轴控制器对现场数据的采集分析处理，实现了钻具快速、平稳、自动上送至司钻台和下放的控制执行功能。

猫道机；PLC和触摸屏；控制系统；S7-1200；数字液压轴控制器

0 引 言

动力猫道机是一种新型的液压专用设备，主要用于石油钻机钻具排放和上下钻台的操作作业，属于钻机外围配套的辅助设备。它主要由主机、液压控制系统、电气控制系统等组成。其中电气控制系统主要包括电机启动装置、PLC控制系统、数字液压轴控制器、安全联锁装置和工业监控设定触摸屏，可实现钻具上下钻台的自动控制。本系统采用工业以太网与现场总线相结合的分布式控制结构，利用主站CPU集成以太网接口连接工业监控设定触摸屏，并扩展PROFIBUS-DP总线接口模块连接便携式控制箱，实现远程遥控。……