FPGA在惯导脉冲输出信号测量系统中的实现

周 航

(西安建筑科技大学 信息与控制工程学院，陕西 西安 710055)

FPGA在惯导脉冲输出信号测量系统中的实现

周 航

(西安建筑科技大学 信息与控制工程学院，陕西 西安 710055)

针对惯导脉冲数据测量存在测试流程自动化程度低、脉冲计数准确性差等问题，文中基于FPGA平台，采用有限状态机技术实现了阈值滤波的功能，利用直接脉冲计数法和FIFO存储等技术，解决了脉冲计数以及测量系统内部数据传输速率不一致的问题。同时采用虚拟仪器技术，通过LabVIEW平台实现了数据自动处理的功能。经过实验验证，该测量系统能够实现准确脉冲计数，将相对脉冲计数误差控制在 以内，并且能够对数据自动采集处理，提高了测量系统的自动化程度。

惯导脉冲；FPGA; LabVIEW ;准确性

惯性导航系统具有不受外界干扰、不对外发射信号、能够独立自主的特点，可以根据用户的具体要求实现导航方式[1]。随着惯性导航在军事、商业等领域的不断发展，其应用范围也在不断的扩展。惯性导航的应用范围从原来的火箭、导弹、船舶、舰艇等，现已扩展到导航制导、航天探测、航天卫星等方面[2-5]。惯导系统中的陀螺仪和加速度计决定了惯导的方位和速度两个重要的导航参数[6-7]。加速度计和陀螺仪的输出是电压和电流，容易受到干扰，因此需要经过V/F、I/F将电压和电流信号转换为脉冲信号再进行测量[8]。

目前，国内惯导脉冲测量系统存在以下不足：(1)测量过程靠手工操作记录，自动化程度不高，不能满足当前形势自动化测量的需求[9-10]；……