基于STM32的车载GPS/GPRS定位系统设计

黄 勇，王亚刚

(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093)

基于STM32的车载GPS/GPRS定位系统设计

黄 勇，王亚刚

(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093)

针对汽车的安全管理提出了一种基于stm32控制器的定位系统，实现了对于车辆位置的远程监控。该系统通过由车载终端和远程移动终端组成。在车载端系统设备通过GPS模块接受卫星信号，主控制器提取车辆的经纬度、时间、速度等信息，经过GPRS网络发送到手机客户端，手机客户端加载运用GoogleMapsAPI将这些信息加载到Google地图中并显示。设备中系统运用uCOS-II操作系统以提高系统的鲁棒性，实验结果表明，系统实时可靠性高，通信稳定有效，能满足用户对于车辆位置安全监视需求。

车载定位；汽车安全；GoogleMapsAPI；uCOS-II

随着汽车使用的日益增长，对于汽车的监管应用越来越频繁，车载GPS能有效对汽车的位置进行定位，将定位信息发送给车主，即使在车辆被盗的情况下，GPS系统中的通信模块也能把车辆位置信息发送给车主，方便车主找回车辆，本定位系统可应用的汽车的相关业务，如车贷、汽车抵押、易丢失车辆追踪、融资租赁等，为公司或个人提供汽车位置信息服务，可防止财产损失[1-3]。本系统是用ST公司stm32f103vet6为主控制器进行的设计，通过GPS模块捕获导航电文，然后将捕获的电文处理后发送给MCU，再经过MCU将GPS定位信息通过GPRS网络发送到手机andriod客户端，客户端利用Google Maps API加载到Google map,然后客户端打开应用程序可查看时间、速度、经纬度等位置信息，用户可对车辆进行实时的监控。……