ADAMS中的接触和接触摩擦作用机制实例详解

高一佳

（陕西保利特种车制造有限公司，陕西 西安 710200）

ADAMS中的接触和接触摩擦作用机制实例详解

高一佳

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文章首先从理论上详细说明了 ADAMS软件中的接触和接触摩擦在模型中的作用机制。然后结合拉臂式垃圾车动力学分析实例，研究了各参数变动对接触造成的影响。最后给出了解决接触求解无法收敛问题的一般原则。

ADAMS；接触；接触摩擦

CLC NO.:U461Document Code:AArticle ID:1671-7988 (2017)06-64-04

前言

即使是经验丰富的分析工程师，在处理包含接触和接触摩擦的ADAMS仿真任务时，也时常遭遇频繁的求解失败。是什么原因让日常生活中无处不在的接触和摩擦在 CAE分析中变成了一个麻烦制造者。本文将试图从理论与实际相结合的角度阐述ADAMS中接触和接触摩擦的作用机制及造成求解困难的原因，并给出改善接触求解困难的一些建议。

1、什么是接触

在ADAMS中，当两个分离的表面互相碰触并互切时，就称它们处于接触状态。在一般的物理意义中，处于接触状态的表面有下列特点：

·不互相穿透；

·能够传递法向压力和切向摩擦力；

·通常不传递法向拉力。（因此，它们相互间可以自由地分开并远离）。

图1 接触的三种状态

接触由如图1所示三种状态。在ADAMS中分别表述为Open，Closed and Stick，Closed and Slide。接触具有强烈的非线性、非保守特性。随着接触状态的改变，接触表面的法向和切向刚度都有显著的变化。刚度方面大的突变通常会导致严重的收敛困难，特别是当存在滑动时。

大多数的接触问题还需要同时考虑摩擦，摩擦计算同样