基于视觉的经编机纺纱断线检测技术研究

谢一首+华鑫炎+李庆+郑力新+潘书万

摘 要：针对传统人工肉眼检测纺纱断线的低效率与误检率问题，设计基于机器视觉的经编机纺纱断线在线检测系统，摒弃数根数的常规思想，提出以断纱缺口特征为研究，结合LINQ技术与统计思想的图像算法。通过测试表明，该算法具有高准确性与实时性，满足企业生产需求，具有良好的应用前景。

关键词：断纱检测；LINQ；统计；缺口特征

引言

在轻工业纺织生产中，经编机因生产效率高，对原料和织物品种的适应性广使其在纺纱领域起着举足轻重的作用。然而，在纺丝过程中，纱线的质量良莠不齐，当织针对纱线的拉力大于纱线可承受的最大拉力时，纱线就会出现断裂，通常称为“断纱”。目前，绝大部分纺织企业对“断纱”的检测仍停留在人工检测阶段。由于纺织机的电机在快速转动，针头也处在高频抖动状态，若出现“断纱”，肉眼几乎不可能直接从高速运转的织针上判别断线，通常工人们都是观察已织出的布匹，若布面上出现一定长度的裂痕，则判定该位置附近出现“断纱”。对于企业而言，这些裂痕带来的损失已是不可避免。因此，对于经编机纺纱断线的实时检测已成为纺纱企业的业内难题[1]。

针对该难题国内外学者也做了许多研究，目前对于“断纱”实时检测系统常见的有三种方法：第一种是利用机械传感器，通过接触检测纱线的强度判断是否断线。此方法机械结构设计复杂，准确率也较低[2]。第二种是利用红外激光检测装置，若出现断线，线头易飘出遮挡激光束，引发接收端传感器信号[3]。……