基于脉冲宽度调制的直流电机控制方法研究与设计

隋美丽，夏征，龙建，王楠

（1.北京电子科技职业学院 汽车工程学院，北京 100176；2.中油管道检测技术有限责任公司，河北 廊坊 065000）

基于脉冲宽度调制的直流电机控制方法研究与设计

隋美丽1，夏征2，龙建1，王楠1

（1.北京电子科技职业学院 汽车工程学院，北京 100176；2.中油管道检测技术有限责任公司，河北 廊坊 065000）

通过对脉宽调制（PWM）控制直流电机转速的方法进行了研究，以STC12C5201AD单片机为主控芯片，并对控制电路进行了设计，通过H桥驱动电机，为平滑调速提供了一种解决方案，该调速方法具有灵活性强、控制精度高、调节范围广，具有较强的实用性。

脉宽调制；直流电机；控制

CLC NO.:U462.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)08-46-03

1、绪论

随着电子技术数字化、智能化的发展，直流电机调速技术也快速发展。直流电机调速方法通常有直流电压直接供电，通过简单的调速电路改变电机的内阻来改变直流电机的电压降实现电机的调速，但该调速的方法调速不精确。还有一种调速方法由发电机带动电动机调速，这种调速方式调速性能较好，缺点是系统本身庞大，成本较高[1]。自PWM调速技术出现以来，迅速被应用于直流电机调速领域中，并且其在性能方面、成本方面以及操作方面表现出了很多优势，因此得到了广泛应用[1]。

2、PWM控制的基本原理

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。从宏观上讲，PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，来达到输出控制要求的一种电压调整方法。……