汽车电动助力转向系统硬件在环仿真及实车验证

孟庆健，丁玲

（安徽江淮汽车股份有限公司技术中心，安徽 合肥 230601）

汽车电动助力转向系统硬件在环仿真及实车验证

孟庆健，丁玲

（安徽江淮汽车股份有限公司技术中心，安徽 合肥 230601）

一款汽车的电动助力转向系统开发成功与否控制策略的设计是关键，因其影响整车的操纵稳定性，安全舒适性等人们关注的性能，如果能够实现在开发初期对设计的控制策略进行硬件在环测试然后根据仿真的结果进行调整控制策略，样件制作后再进行实车验证，可以避免设计弯路从而缩短开发周期和成本，这是进行电动助力转向产品开发的新思路，对促进国内电动助力转向行业的发展和提高我国汽车行业竞争力都具有重要的意义。

电动助力转向(EPS)；硬件在环仿真；实车验证

CLC NO.:U463.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)08-146-05

引言

随着现代汽车的技术进步和发展，动力转向系统经历了分别以液压助力、电控液压助力、电动助力的发展阶段。与液压助力和电控助力相比，电动助力转向系统具有能耗低、结构紧凑、易于装配的优点，是未来汽车动力转向系统的发展方向之一[1]。汽车的转向系统对操纵稳定性、行驶安全性和舒适性有较大的影响。前期汽车的转向系统是没有任何动力装置的，动力源完全依靠驾驶员手力来实现转向，为了减轻驾驶员负担，同时也考虑到有驾驶安全性，人们发明了转向助力系统，经历从液压助力转向，电控液压助力转向、电动助力转向系统(Electric Power Steering System简称EPS)[2]。

国内转向系统……