基于SOGI_FLL的同步角频率估计方法在PMSM的应用

孙 强，赵朝会，龙觉敏，王飞宇，李 杰

(1.上海电机学院,上海201306;2.上海科梁信息工程股份有限公司,上海200233)

0 引 言

无速度传感器PMSM-DTC需要精确的磁链观测器,通常使用电压模型、电流模型磁链观测器来进行磁链观测。电流模型磁链观测需要对定子电流和转速进行检测,由于这些参数会在PMSM不同的运行环境下发生改变,所以磁链观测的性能会因此受到影响。由于电压模型是交流调速系统中观测定子磁链常用的方法,不需要用到电机转速,也不涉及容易变化的转子参数,它只涉及定子电阻,所以电压型磁链观测器在定子磁链观测中更具有使用优势[1]。使用纯积分模块的电压型磁链观测器,会在磁链观测过程中产生直流偏置问题[2],这会在定子磁链上形成交流分量,从而改变定子磁链标准圆的形状,进而扩大转矩脉动的范围。针对纯积分模块在磁链观测过程中所产生的直流偏置问题,文献[3-4]把纯积分模块用滤波器取而代之来解决这一问题。然而用滤波器取代纯积分模块会在幅值和相位上产生稳态误差,为解决滤波器的引入所带来的稳态误差问题,有学者对滤波器做了补偿,具体措施如下。

文献[5]使用一种可编程低通滤波器(以下简称LPF),它有效地减小了纯积分环节存在的直流偏置误差并消除了初始相位积分误差。文献[6]用高通滤波器(以下简称HPF)和LPF串联的方式来取代纯积分模块,这不但能够解决初始值的误差问题,还解决了磁链的直流偏置问题。……