利用828D系统异步中断子程序实现平旋盘实际转速显示的应用

李军舰，王 恒，任德勇

1 引言

随着数控机床的快速发展，机床的功能部件越来越多的受到机床厂商及最终用户的青睐，诸如附件头、平旋盘等。然而，在机床增加了这些功能部件后，机床的装调增加了很多难度和问题点。平旋盘作为数控镗铣机床的常用部件，在实际使用中，主轴外置编码器与平旋盘并非1：1传动，这就使得数控系统所采集到的由主轴编码器反馈的速度并不是平旋盘的实际速度，同理HMI所显示的也不是平旋盘的实际速度。针对这一问题，本文应用西门子828D系统的附加负载齿轮箱和异步中断子程序功能，在HMI上实现了平旋盘实际转速的显示。

2 机械结构及实现原理

机床的机械结构如图1所示，电机侧编码器为伺服电机本身自带，负载侧编码器为机床外装编码器，而对于工件侧编码器，因受机械结构、安装位置和机床成本的限制，往往是不作配置的。这样一来，在中间齿轮箱与电机/负载齿轮箱非1：1连接时，前端的负载编码器所采集到的转速也就不是刀具的实际转速。数控系统不作相应转换处理，直接通过HMI显示出来，容易给人造成转速实际值和设定值不相符的假象。

图1 机床机械结构图

利用西门子828D系统附加负载齿轮箱（附件头）的功能，通过增加一组附件头附加减速比，将主轴主动编码器采集到的刀具转速值乘附加减速比，从而可得到主轴刀具的转速。由于机床上附加齿轮箱不是一直使用的，就像镗铣机床上的平旋盘，它只是在需要使用平旋盘的时候才切换到平旋盘档上。……