智能车无线实时数据采集系统

刘思明

摘 要：飞思卡尔智能车设计大赛是全国170余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。飞思卡尔智能车大赛提出制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。在制作和调试智能车关键的过程中，需要动态地跟踪赛车的各种参数并实时地传输给上位机。最佳的选择是采用无线传输数据给上位机，可见能够制作出无线实时数据采集系统是取得优异比赛成绩的关键。

关键词：飞思卡尔智能车；无线通信；上位机

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.09.134

飞思卡尔智能车大赛提出制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。在调试智能车关键的过程中，要使用算法对智能车的方向和速度进行控制，选择最佳算法是取胜的关键。比较和分析各种算法的优劣，需要动态地跟踪赛车的各种参数并实时地传输给上位机。在不妨碍赛车运行的情况下，最佳的选择是采用无线的方式发送数据给上位机，由上位机进行保存和处理，这方便我们进行实时地观看跟踪。在2014年飛思卡尔智能车第九届比赛中，有很多赛车冲出赛道而无法取得比赛成绩，分析赛车采集到的赛道信息和智能车控制算法的缺陷是解决赛车冲出赛道的唯一途径。要分析智能车采集到的大量赛道信息，由于BDM在线调试存在不足和不便之处，高速率数据传输的无线上位机几乎是唯一的选择。能够制作出高速率数据传输的无线上位机是取得优异比赛成绩的关键。……