一种基于联合双边滤波的全景图像预处理方法

彭勇胜 马晨翔 白澔乐 李春英

摘要：提出了一种基于联合双边滤波的全景图像预处理方法。相比较中值滤波和高斯滤波而言，联合双边滤波既平滑了图像，又保持了边缘信息。通过模拟实验取得了较好的效果，同时表明了结合采样技术和联合双边滤波进行计算优化的思路是可行的。

关键词：全景图像；联合双边滤波；图像平滑；预处理

0引言

三维全景是一种基于图像的虚拟现实技术，它用拍摄到的真实照片经加工处理让用户产生三维真实的感觉，目前广泛应用于数字三维校园、医疗、航空、房地产、旅游等领域。由于图像在拍摄过程中受到成像设备和周围环境的影响，会使拍摄到的图像中含有噪声，例如图像在数字化过程中的量化噪声等。为了使图像更逼真，需要对图像进行去噪。常用的中值滤波能够很好地去除二值噪声同时保持图像的边缘，但对高斯噪声却无能为力。高斯滤波对高斯噪声非常有效，但会使图像边缘模糊掉。双边滤波器在进行图像平滑时，不仅考虑像素点在空间上的相邻性，还考虑到临近像素点的强度值差异，这使得双边滤波器能够在有效的进行图像平滑、去除噪声的同时，还能保证边缘的锐利程度，从而保留了更多图像细节信息。进一步，为了适用于输入图像无法提供准确边缘信息的情况和提高一些耗时算法的速度，本文采用联合双边滤波技术。

1预处理方法

通常全景圖像生成需要四个步骤：图像预处理、图像匹配、坐标转换和图像融合；……