高精度倒车防撞预警系统的设计探索

【摘 要】本文研究设计了一种高精度的倒车防撞预警系统，通过采用小波束角动态扫描的探测方式，极大地减少了探测盲区，并可在探测过程中检测到障碍物的大致方位，有效提高了探测精确度，能够对倒车防撞起到很好的辅助作用。

【关键词】高精度 倒车防撞 预警系统 超声波测距 小波束角

【中图分类号】G 【文献标识码】A

【文章编号】0450-9889（2017）03C-0189-02

随着汽车的普及以及汽车价格的平民化，汽车已经成为很多家庭的标配，然而伴随着出行方便的同时，停车问题却变得严峻起来。汽车数量的增多使得停车空间越来越小，在狭小的空间停车常常令有车一族无所适从，即使是经验丰富的司机也难免会在倒车时因为视线盲区等各种原因发生刮蹭。因此，辅助倒车系统成了很多品牌车型必备配置，也是许多车主必选的一项加装设备。

一、倒车防撞预警系统工作原理

倒车防撞预警系统也称为泊车辅助装置，俗称倒车雷达，是汽车在倒车或者泊车时的安全辅助设备，可以通过声音、数字、图片、影像等方式告知驾驶员汽车四周围障碍物的情况，帮助驾驶员解决倒车、泊车时障碍物可能引起的干扰，扫除视线模糊和视野死角的缺陷。

现有的倒车防撞预警系统多采用波型信号探测距离实现。发射一种波型或信号，当该波型或信号遇到障碍物时会反射回来，由此得知是否有障碍物及障碍物与车的距离。超声波是一种能量消耗缓慢、传播距离远的波，它可以在不同天气状况下使用，不易受外界条件如光线、烟雾、电磁等的影响，并且原理简单、易于实现，可靠性好，成本低廉，因而广泛应用于各种倒车雷达中。……