关于机器人最终清洗机的优化设计

尹福州

摘 要：介绍了发动机清洗设备在发动机生产线中的重要性以及机器人在发动机生产线清洗设备的应用，详细描述了一种罩盖最终清洗机各工位的功能和作用。

关键词：发动机；机器人；罩盖；设计

1 发动機清洗设备在发动机生产线中的重要性

近年来，随着人们生活水平的提高，汽车逐渐在我们日常生活中成为不可或缺的一部分，而发动机作为汽车中最为关键的组成部分，其质量的好坏直接影响汽车的性能，因此，发动机在生产过程清洁度和干燥度至关重要，是保证发动机质量的重要过程，所以优化发动机清洗机的设计，将对发动机质量产生重要影响。目前发动机清洗机的类型一般分为几类，发展较早的有抬起步伐式清洗机和通过式清洗机以及CMM清洗机，近几年机器人清洗机逐渐在各个发动机生产线中应用，通过实践证明采用机器人清洗机能够适应多品种切换的清洗需要，有效的提高清洁效果，减少了清洗设备结构的复杂性，达到柔性清洗的目的，得到了很好的市场效果。

2 罩盖最终清洗机的概述及各工位功能

2.1 罩盖最终清洗机功能整体介绍

本次介绍的罩盖最终清洗机是罩盖生产线中最后一道清洗工序，最终清洗工序前此罩盖加工工序全部完成，瓦盖把合后的珩磨工序完成，本清洗机清洗前先将已把合的瓦盖螺栓旋松，然后利用搬运机器人将工件搬运至上料横移工位，横移工位将工件输送至清洗机器人抓取工位，清洗机器人通过机械手抓取罩盖，并且将瓦盖与罩盖分离，进行定点定位清洗及环形吹干，下料后经过真空干燥及冷却工位使得工件达到干燥度及温度要求。……