基于BASYS3的新型四轴飞行器通讯及控制装置*

朱志鸿,郑姚生

(东南大学电子科学与工程学院,南京 211189)

基于BASYS3的新型四轴飞行器通讯及控制装置*

朱志鸿,郑姚生*

(东南大学电子科学与工程学院,南京 211189)

商业化四轴飞行器上的遥控器功能单一,没有DIY 的能力,无法自行编写代码,不利于飞控新功能的开发。自制遥控器利用BASYS3作为主控芯片,采用433模块进行无线通讯,与飞控板进行有效信息交互;实现了除商用摇杆控制功能以外,还具备语音控制四轴飞行器的功能。与此同时,遥控器还可以实现同时与定高、定点、航拍等相结合的功能,实现四轴飞行器的全面稳定控制,为四轴飞行器后期的开发利用提供了进一步的参考。

电子与通信技术;自制遥控;BASYS3;语音;多种功能结合;稳定控制

四轴飞行器是一种常见的空中机器人,由于其高度灵活性,在民用和实验领域均有广泛的应用。目前大众使用的基本为商品飞控,例如APM、MWC等,它们的优点在于集成度很高,出现失控情况的概率极低。与此同时,配套商品飞控的也是一些成品遥控,如天地飞、乐迪等;它们的通讯方式为2.4G,可以实现起飞、调整油门和前后左右4个方向的飞行等基本功能[1]。商品控的优点是稳定、传输性能强、不容易丢包;缺点是没有DIY的能力,无法自己编写代码,配合飞控实现新的功能。

针对如何自行设计飞行器及通讯控制装置,本文提出采用stm32作为飞控,调整姿态;以BASYS3作为自制遥控器主控,扩展遥感,通过433无线模块接受、发送数据,通过无线图传接受图像信号并处理的方案。……