基于粒子滤波算法的视频目标跟踪研究

唐金

摘要：粒子滤波算法适用于非线性非高斯系统中，在视频目标跟踪领域中有着广泛的应用。该文详细介绍了粒子滤波算法的基本原理，并给出了粒子滤波算法在视频目标跟踪中的实现步骤。最后仿真分析了粒子滤波的滤波效果，给出了粒子滤波在视频目标跟踪中的实验结果图。

关键词：粒子滤波；重采样；目标跟踪

中图分类号：TP301

文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2017）10-0149-02

1.引言

视频目标跟蹤是计算机视觉技术的一个重要的研究方向，目前被广泛应用在各种领域中。粒子滤波算法是视频目标跟踪中的一个重要的算法，该算法是近几年来发展起来的，在信号处理、无线通讯、自动控制等领域有着重要的应用，它是基于贝叶斯理论基础的对状态空间最优的一种估计方法，适用于任何非线性非高斯系统。由于粒子滤波算法相对于其他滤波方法在非线性非高斯系统中表现出的优越性，使得粒子滤波算法的应用范围更为广阔。

2.粒子滤波算法原理

2.1基本原理

将粒子滤波算法应用在视频目标跟踪中，实验中，选取工作人员作为目标进行跟踪。从图3中可以看出粒子滤波能实现对所选区域人员的跟踪，实验结果如下图：