基于Cam Shift与Kalman算法的抗遮挡目标跟踪方法研究

杨明雪　张颖　牛安东　雷朝毅　李扬铭　何振宇

摘要：针对传统的CamShift算法目标帧间位移过大，尤其是在运动目标发生遮挡时，容易丢失跟踪目标的问题，提出将Kal—man滤波器与CamShift算法相结合来改进遮挡情况下运动目标的跟踪问题。当目标出现遮挡后，采用Kalman滤波器预测位置代替CamShift算法得到的目标位置，从而可以在目标發生严重遮挡后依然可以进行准确跟踪。实验结果表明，改进后的算法可以有效地跟踪被遮挡状态下的目标。

关键词：抗遮挡；运动目标跟踪；CamShift算法；Kalmon滤波器