结合位置指纹和行人航迹的室内定位技术①

罗思奇,罗笑玲,李敏澄,李志锋,陈建城,周娴玮,潘家辉

(华南师范大学 软件学院,南海 528225)

结合位置指纹和行人航迹的室内定位技术①

罗思奇,罗笑玲,李敏澄,李志锋,陈建城,周娴玮,潘家辉

(华南师范大学 软件学院,南海 528225)

主要对室内定位技术展开研究,首先通过手持智能设备收集指定范围样本点的坐标及wifi热点信息;然后应用位置指纹定位方法进行绝对定位;为了提高行走过程中定位的准确性和实时性,采用行人航迹推算算法,即通过手机传感器采集并经处理的数据进行步频检测、步长估算和方向检测,实现相对位置变化的估算.行人航迹算法克服位置指纹定位的不稳定性,而位置指纹定位算法及时调整行人航迹算法带来的累积误差.实验结果表明两种室内定位技术的结合有效提高了室内定位的准确性,能充分应用到实际生活中.

室内定位;安卓平台;wifi;位置指纹定位;行人航迹推算

1 引言

1.1 研究背景

现今社会,全球卫星导航系统已经得到了广泛应用.然而,随着巨型建筑物的增加和人们对导航系统的要求不断增多,全球卫星导航系统的局限性逐渐显露:由于卫星定位精度低和无法穿透建筑物等问题,导致了全球卫星导航系统无法进行室内定位.因此,室内导航系统有巨大的市场潜力及发展空间.

随着Android智能手机硬件的发展,绝大多数手机都自带惯性传感器,为室内导航提供了基本的条件.国外在室内导航技术方面研……