顾及曝光延迟的无人机GPS辅助光束法平差方法

张春森，朱师欢，臧玉府，肖雄武，薛万唱

1. 西安科技大学测绘科学与技术学院，陕西 西安 710054； 2. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，湖北 武汉430079； 3. 武汉讯图科技有限公司，湖北 武汉430079



顾及曝光延迟的无人机GPS辅助光束法平差方法

张春森1，朱师欢1，臧玉府2，肖雄武2，薛万唱3

1. 西安科技大学测绘科学与技术学院，陕西 西安 710054； 2. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，湖北 武汉430079； 3. 武汉讯图科技有限公司，湖北 武汉430079

现有GPS辅助光束法区域网平差方法没有顾及无人机进行摄影测量参与作业的情况。针对相机的曝光延迟误差影响不一致而导致实际平差结果较理论估值低的问题，本文探讨了曝光延迟产生的机理并分析曝光延迟对GPS辅助光束法平差的影响，提出了一种顾及曝光延迟的GPS辅助光束法平差方法。通过采用不同控制点个数及布设方案，对一套包含142张无人机影像数据进行试验分析，验证了该方法的有效性。该方法的研究意义在于可以在传统GPS辅助光束法平差方法的基础上进一步提高空三加密精度。

曝光延迟；GPS辅助光束法平差；低空摄影测量；空三加密精度

伴随着低空航空摄影测量的兴起，利用低空无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)进行航空摄影测量作业越来越方便快捷[1-2]。无人机具有灵活、操作简单方便、安全可靠、低成本、无需机场起降、对气候条件约束较小和能在阴云天气条件下进行航空摄影作业等优点[2-4]。由于无人机影像纹理信息丰富，能够快速灵活地获取到小面积区域的高分辨率数字航空影像，如小城镇、局部地区以及重大建设工程等。……