航天运载器舵类传动机构间隙影响研究*

王辰王小军张宏剑†王江王端志袁文全

（1.北京宇航系统工程研究所，北京 100076）（2.中国运载火箭技术研究院，北京 100076）

航天运载器舵类传动机构间隙影响研究*

王辰1王小军2张宏剑1†王江1王端志1袁文全1

（1.北京宇航系统工程研究所，北京 100076）（2.中国运载火箭技术研究院，北京 100076）

舵类传动机构内存在的间隙是影响航天运载器飞行稳定性、机动性和控制精确性等指标的关键因素.本文先依据影响特性将航天运载器舵类传动机构中存在的各种间隙归结为：连杆配合类间隙、摇臂配合类间隙和舵轴配合类间隙；然后基于运动学分析提出了三类间隙影响的理论分析方法，而后与多体动力学软件ADAMS的仿真结果进行对比与分析.研究表明本文所提理论分析方法可准确估计三类间隙对传动机构的影响，满足实际工程间隙超差影响分析的需求.

航天运载器，舵类传动机构，间隙影响，运动学分析

引言

舵类传动机构是航天运载器飞行姿态控制系统的重要组成部分，其主要功能是将伺服系统输出的直线运动准确转化为矢量控制燃气舵或空气舵的转动运动.控制系统信号在舵面转动运动中的准确执行是航天运载器飞行姿态控制的关键，同时直接影响航天运载器的飞行稳定性、机动性和控制精确性等性能.以往传动机构设计多集中于传动比，零部件强度、刚度要求以及热环境适应性等方面，随着航天运载器飞行机动性和控制精确性要求的不……