智能小车避障与路径优化研究

霍佳佳+柳钰+张宣妮+田青

摘 要：随着科技水平的不断提高，计算机技术、传感技术和视觉技术都在不断的快速发展中，智能化生活已经渐渐步入人们的日常生活中。具有自动导航的智能玩具小车渐渐成为研究的科技研究的热点，通过对智能小车的仿真实验的研究，对其避障与路径优化进行进一步的探讨，并提出相应的技能提高策略。自动导航系统已经是当今社会关注的重点，利用智能玩具小车的仿真实验能够提高小车的实际使用能力。

关键词：智能小车；障碍物；路径优化；研究

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.11.151

0 引言

社会在不断的进步，智能化生活已经成为人们研究领域的热点。智能小车与普通玩具小车的最大区别就是具有能够自行避障、优化行驶路径、不会因为多次坠落或碰撞损坏小车车体，要想实现智能小车的实用价值，必须要研究智能小车的避障和路径优化的问题。随着科技的快速发展，玩具智能导航系统越来越受人们的重视，如何提高玩具车自动导航系统的精准度，是当今技术研究领域的热点问题。通过智能化小车的实验能够得出适应避障和路径择优的有效方法，有利于玩具小车的行驶精度提升。

1 智能小车避障方案的择优选择

在进行智能玩具小车避障与路径优化研究中对智能小车的避障方案设计的选择必须放在首位，方案设计的优劣直接影响着后期研究的整体过程。优中择优才能够选择出适应当今玩具设計制造业需求的智能玩具小车，才能够让智能化玩具走进千家万户。……