中棒线砂轮锯锯片直径及其各种位置坐标的计算方法

马强+袁厚冰

摘 要：在我公司棒材生产线，大型棒材需要砂轮锯定尺切断，而相对冷剪来讲，使用砂轮锯时生产成本中吨钢费用会大大提高。其中砂轮锯锯片报废直径越大吨钢费用越大，为了降低锯片报废直径，必须研究锯片直径的计算和锯切起始点和终点坐标的计算。

关键词：砂轮锯；锯片直径；锯切起始点；锯切终点

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.11.198

1 砂轮锯结构概述

砂轮锯分四部分，锯体、钢料保持架、电控系统和液压系统。矩体结构见下图：

2 砂轮锯工作步骤介绍

砂轮锯动作过程简介：下落-快速前进-慢速前进-抬起-快速后退-下落等待。详细过程如下：

当锯体在初始位（home）时，发出锯切命令后，动作顺序如下：

（1）下压板抬起，当高位位置接近开关量由0变为1，判断下压板到位，启动上压板动作；

（2）上压板用中等压力（20bar）压下，当计算的钢的高度值hm等于设定值且压力值大于20bar（设定值）时间超过1s，判断上压板到位，启动侧压板动作。

（3）侧压板用40bar（设定值）压力推出，当计算的钢的宽度设定值等于1500mm-δhp且其压力值大于40bar时，判断其到位，启动下一步骤。

（4）上压板以40bar压力压下，当系统压力值大于40bar时，启动下一步骤。

（5）锯片下降到光电管位置（Xp，Yp），计算锯片直径。

（6）锯片继续下落，直到锯片边缘到达低于辊道水平面50mm（设定值）位置。

（7）锯体以80mm/s（设定值）速度向前行走并且实时判断锯片中心点与点（Xhb，Yhb）之间的距离是否等于锯片直径加安全保障值；当不等于时，锯体继续以80mm/s速度行进；当等于时，则判断到达锯切开始位置，锯体前进速度由80mm/s变为20mm/s（设定值），且继续前进。……