西门子S120单轴控制器在整体式皮带秤上的应用

魏建建

摘 要：Sinamics S120是西门子公司推出的全新驱动控制系统，它可以用来控制多种类型的电动机，其调速功能精确可靠，强大的定位功能还可以实现进给轴的绝对、相对定位。我们将西门子S120单轴控制器应用于无纺布设备的整体式皮带秤部分，提高了物料输送皮带调速的精确性及可靠性。本文介绍了该控制功能实现的具体方案，详细说明了整个电气硬件的配置、伺服电机的调试及控制程序的编写等。

关键词：西门子S120单轴控制器；皮带秤；无纺布设备

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.11.222

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伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频控制强大很多，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，实现了位置，速度和力矩的闭环控制，能够快速响应指令，加减速更快捷更高效，主要的一点就是可以对位置进行精确控制。目前伺服控制功能已经在各类流水线设备上广泛应用，可以使控制系统相较于之前的变频控制在性能达到一个全新的水平，包括更精确的调速及定位、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。本文以西门子S120单轴控制器应用于无纺布流水生产线皮整体式带秤部分为例，对其具体的实现过程进行阐述。

1 SINAMICS S120控制系统简介

SINAMICS S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。……