小型无人机在机场驱鸟工作中的应用

王晓伟+李伟+王琦

摘 要：通过对机场驱鸟任务的研究分析发现，现有驱鸟工具难以达到高空和围栏外。通过将智能小型无人机系统和现有的超声波驱鸟技术有机结合，实现无人机驱鸟方式，弥补现有驱鸟设备的不足，减少驱鸟盲点。

关键词：小型无人机；超声波驱鸟；无人机驱鸟

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.11.252

鸟撞作为一种多发性、危险性事件，不仅造成巨大的经济损失和人员伤亡，而且严重地干扰了民航航线的正常飞行。据统计，80%以上的鸟撞事故发生在飞机起飞、着陆和低空、超低空飞行阶段。一旦发生鸟撞，轻则造成一定的经济损失，重则机毁人亡。

传统的地面驱鸟设备有效工作高度为80m。飞机在起飞、着陆、低空飞行阶段多处于200m的进场高度层。因此，在80m以上、200m以下的高度层内，以及机场围栏外的区域，传统地面驱鸟设备无法有效驱除鸟类。市场迫切需要一种新的驱鸟工具来满足机场试飞的要求。

运用无人机开展驱鸟活动，可有效减少空中驱鸟盲区，进而可有效弥补传统地面驱鸟设备的不足，成为一种强有力的新兴驱鸟手段。随着无人机系统在智能化、可靠性上的提升，将智能无人机与传统驱鸟手段相结合对机场低空领域实施驱鸟活动，将扩展驱鸟空间，减少驱鸟盲点，为低空驱鸟这一难题的解决提供一条有效路径。

1 驱鸟方式分析

国外用无人机执行驱鸟任务开始于1980年，主要应用于机场区域，经过验证，逐步应用于农田、林地、渔场区域。传统的驱鸟方法主要集中于地面，而无人机驱鸟则是在一定的飞行高度上，经过实践检验，该方法用于驱除机场区域上空的鸟类十分奏效。……