关于水路两栖无人机的创新

朱彬+虞锦涛+陈健

摘 要：水空两栖无人机是一种既能在天上飞也能在水下上浮，下潜，流畅航行的新型航空航海器，本文针对此类两栖无人机进行了创新，采用船身结构并添加机翼，通过添加液压平衡控制器控制左右旋翼，实现了在空中和水中两种不同状态下的运行的可行性。

关键词：水空无人机；创新；液压平衡控制器

1 绪 论

1.1水空两栖无人机课题的来源

随着人类对无人机技术的不断开发，人类对无人机已经不仅仅满足于其在空中遨游、地上奔跑，将无人机的“涉猎”范围扩张到水里。水下无人机并不是这几年才有的创意，早在2007年Warrior公司称，正与英国自主系统技术有关空中评价与评估（ASTRAEA）团队就“海鸥（Gull）”36两栖无人机进行谈判。2015年12月的时候，迪兹向美国海军研究机构官员演示了“Naviator”无人机设计，随后便获得了他们的资助。迪兹说：“他们告诉我说，以前从未见过这样的东西。”尽管这一概念令人不禁想起那些能上天入地的动物的技能，但迪兹称这种无人机同时精通飞行和潜水两种任务，简直无视大自然的规律。迪兹说，“水禽的飞行能力仍然强于游泳能力，而飞鱼的游泳能力仍然强于飞行能力。我们的设备则同时擅长这两种技能。从某种意义上讲，我们是在挑战自然规律，而不是遵从原有的自然法则。”这种无人机在许多情况下可以助海军以一臂之力。它既可以在水下和水面展开搜索，还可以帮助寻找失踪的游泳者和水手。因此本课题将对水空两栖无人机运行系统上进行创新研究，提出一种能控制在水下和空中运行的系统方案。……