某火箭弹发射车定向管支撑刚度对炮口干扰的影响研究

高立强

摘要：本文针对工程实际应用，建立实用性较强的发射车力学模型，研究火箭弹的出口干扰。该模型通过简单的地面静力学试验获得发射管的6个自由度的支撑刚度，将这6个刚度函数直接引入通用的多刚体计算模型中进行仿真计算。并以某火箭弹为例，对不同支撑刚度和不同火箭弹推力下的火箭弹出口干扰进行了研究。

关键词：火箭弹；定向管；支撑刚度；炮口干扰

1引言

某火箭弹发射车的火箭弹散布直接影响到弹药作用效能，是重要的战技指标。影响火箭弹散布的主要原因之一是炮口干扰，即火箭弹离开炮口时刻的姿态变化（主要是偏航与俯仰方向的角度）。多管火箭发射车定向器的作用是支撑与导向火箭弹，但是定向管在火箭弹推力作用下又构成了对火箭弹出口姿态的干扰，所以如何根据火箭弹推力选择发射车的支撑刚度至关重要。

定向管一般安装在发射车上的摇架上，摇架固定在回转机上，而回转机又固定在底架上，底架通过支腿和轮胎与地面接触，发射车依靠自重和摩擦力与地面保持一定的连接。这样，整个发射车就构成了一个复杂的弹性结构。

南京理工大学的芮筱亭教授考虑了发射车弹性支撑[1]，并假设弹体和定向管为刚性，根据动特性试验采用传递矩阵法获得整车的结构弹性和质量特性，然后进行弹性支撑下发射动力学计算，得到了较准确的计算结果。

2力学模型

假设发射车与地……