浅议智能控制及其在机电一体化系统中的应用

摘要：智能控制是机电一体化中与传统机械自动化技术的主要区别之一，也是2l世纪机电一体化技术发展的主要方向。智能控制技术的发展也是日新月异，如何将其与机电一体化技术以及传统控制理论结合起来实现机电一体化系统的高度智能化还有很长的距离，需要坚持不懈地探索和研究。

关键词：智能控制；机电一体化；控制技术

智能控制技术是控制理论发展的新阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。常用的智能技术包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家系统、学习控制、分层递阶控制、遗传算法等。以智能控制为核心的智能控制系统具备一定的智能行为。随着机电一体化的发展，机电一体化系统对控制的技术水平要求越来越高，原来的控制技术已经不能满足机电一體化系统的要求，因此，人们开始将目光投向发展比较迅速的智能控制，期望通过智能控制，达到机电一体化系统的控制目的。

一、智能控制的发展趋势分析

智能控制具有较强的组织能力和学习能力，其在机电一体化系统的发展是当前智能控制发展的重要趋势。现阶段在我国比较常见的机电一体化技术有遗传算法、专家算法、神经网络等，这些方法在实际的应用过程中是相互依存的。近年来，随着我国智能控制系统的广泛发展，已经进入到了智能化阶段。但是机电一体化系统的智能控制是一门新的技术，然而，随着计算机的普及和发展，智能控制必将迎来一个新的发展时期。……