关于水下传感器短基线定位系统的总体设计

柳佳

摘要：在水下传感器定位装置的研究中，一般的水下定位系统在传感器的选择上都是基于声呐设备，水下声呐的定位系统，依据其不同的基阵可以大致分为长基线、超短基线以及短基线水下定位系统，上述三种定位系统，所采用的声呐传感器布阵方式和采用的定位算法都不相同，本文主要介绍其中的短基线定位系统的设计。

关键词：水下短基线定位系统；总体设计；水下传感器

1.引言

水下短基线定位系统一般采用主动应答的方式工作，通过水上声呐基阵发射特有形式的声信号，水下定位设备上装有应答器设备，当应答器监测水上基阵的询问信号后，就会主动发出一个应答的特定形式的信号，水上基阵收到应答信号后，通过拷贝相关的算法测出时间延迟，从而得到距离信息，之后通过球面交汇的几何关系解算出被定位设备的位置，并显示于实时显控设备上，因此，水下短基线定位系统的构成包括水上信息处理平台、声呐基阵、水下应答器、显控平台。

2.声呐基阵

水下声呐传感器是将电声能量互相转换的装置，在發射状态时是由电磁振荡能转换为机械能，当接收时由受到水中声压而产生振动，换能器再把机械振动转化为电磁振荡能。换能器是由一个电储能元件和一个机械振动系统组成。水下定位系统基本上采用的都是声呐基阵，它是水下定位系统的基础传感器设备，本文研究的水下短基线定位系统……