动态转向系统技术

方斌

摘 要：奥迪汽车的特点是将运动性驾驶乐趣与驾驶安全性相结合。动态转向系统是转向助力系统的扩展功能。车身稳定系统ESP的制动干预和动态转向系统的转向干预相互组合，为稳定车身提供了更安全可靠的保证。动态转向系统控制单元会根据传感器反馈的信号计算出转向角增大或是减小，从而操纵执行电机，与转向机协同工作。

关键词：动态转向系统；基本原理；部件组成；故障诊断

0 引言

奥迪汽车的特色点是将运动性驾驶乐趣与驾驶安全性相结合。曾获得德国工程师协会颁发的机电创新大奖的动态转向系统就非常具有代表性。

目前奥迪A6LC7和奥迪A4LB8等主流车型的高配置车型安装了动态转向系统。动态转向系统不仅能增加行驶和转向舒适性，还会对车身稳定系统ESP提供支持，从而明显改善主动的行车安全性。

1 动态转向系统的概念

助力转向系统是协作驾驶员的方向调整，低速时减轻驾驶员操纵方向盘的力度，高速时保证安全增加驾驶员操纵方向盘的力度。动态转向系统是转向助力系统的扩展功能。在此先介绍什么是转向比。假设方向盘转向角是X，车轮转向角是Y，则传动比i=X/Y。传统的转向系统中直接以机械方式连接转向器和方向盘，而且转向轮与方向盘转向角度的传动比保持固定不变。动态转向系统则采用可变化的传动比，根据车速和方向盘转向角度来改变车轮的实际转向角。实现舒适与动力两种不同驾驶体验。……