平台式惯导系统伺服回路故障分析与改进措施

贡志波，朱天辉，彭 鹏，张瑞敏

(1.石家庄海山航空电子科技有限公司 维修中心，河北 石家庄 050208；2.石家庄海山实业发展总公司 科研部，河北 石家庄 050208)

平台式惯导系统伺服回路故障分析与改进措施

贡志波1，朱天辉1，彭 鹏1，张瑞敏2

(1.石家庄海山航空电子科技有限公司 维修中心，河北 石家庄 050208；2.石家庄海山实业发展总公司 科研部，河北 石家庄 050208)

从平台式惯导系统的伺服回路原理入手，对伺服回路故障产生的机理进行了分析研究，提出了有针对性的改进措施并在产品修理中落实，有效降低了伺服回路的故障率，提高了产品的可靠性。

平台式惯导系统；伺服回路；改进措施

0 引言

平台式惯性导航系统是我国早期及目前军用飞机型号的主力导航设备，也是我国军用飞机装备惯性导航设备的开启先河。目前，我国现役飞机绝大部分装备平台式惯导系统，因此，平台式惯导系统工作的可靠性及其故障研究成为我国军队及科研院所、企业共同面对的主要研究课题。在平台式惯导系统已发生的各种故障当中，以伺服回路故障最为复杂，对飞行的影响也最大，故障严重时惯导直接停止工作。因此，本文着重对平台式惯导系统伺服回路故障进行分析研究，并提出改进措施。

1 伺服回路原理

平台式惯导系统伺服回路的物理基础就是惯性平台和伺服放大器，伺服回路的受控变量是四个框架轴的绝对角运动，观测变量为陀螺仪输出信号及框架角传感器输出信号[1]。……