基于单片机的图书分拣装置的设计

孔德平

摘 要：此智能图书分拣装置由AVR单片机控制，分为分书部分、主传送部分、检测部分、托举部分、副传送部分、矩阵键盘部分和液晶显示部分。各部分通过相互协调运行来实现图书分拣任务。操作简单，结构简单，同时此装置的体积和质量都不大，成本低。有效地提高图书分拣的质量和速度，将会在未来市场赢得先机，因此分拣机的应用前景十分广阔。

关键词：AVR单片机；分拣；检测；图书

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.12.243

1 总体设计方案

本装置由AVR单片机控制，分为分书部分、主传送部分、检测部分、托举部分、副传送部分、矩阵键盘部分和液晶显示部分。系统结构框为主控制器、水平传送带、垂直传送带、键盘输入、光电开关，系统各部分功能如下：

分书部分：将要分拣的书籍放到传送带上，挡书板可以根据分拣书籍的厚度调节，使图书只能一次传出一本。

主传送部分：主传送带的功能是传送图书。

检测部分：检测部分采用光电传感器，当有书籍在传送带的作用下传送过来，光电传感器检测到之后，将采集的信号传送到单片机中。

托举部分：托举装置由电机来制动，电机正转带动连杆将副传送部分升起，电机反转将副传送装置放下，当检测部分将采集信号传到单片机中后单片机迅速做出处理控制托举部分的电机制动。

副传送部分：副传送部分由电机和转轴连接制成，电机转动带动转轴转动，当书籍传送到指定部位时托举装置升起，带动副传送部分将书托起，再通过转轴的转动将书滑出。……