作图法校核自走直臂式高空作业平台转向杆系的设计

罗鉴

摘 要：本文針对用计算法及用专业软件校核自走直臂式高空作业平台转向杆系存在的不足，结合CAD软件的普及，提出用作图法校核，而作图法相比较于上述方法，也更加简便、直观、高效。本文旨在在严谨的逻辑推理的前提下，为相关设计人员提供一种更适合设计人员独立完成的校核方式。

关键词：自走直臂式高空作业平台；偏转转向轮；转向杆系；作图法

中图分类号：TH211 文献标识码：A

自走直臂式高空作业平台（以下简述为高空作业平台）是输送作业人员到高空作业的特种设备，主要用在造船厂、建筑工地、桥梁及高架建设，作业高度也主要集中在20m～45m之间，是现代化作业中重要的辅助设备。

转向杆系作为高空作业平台转向系统的重要部件，其设计的合理与否直接关乎车辆的转向性能及高空作业人员的安全。所以如何准确校核及提升转向系统的性能，是高空作业平台设计时非常重要的一环。

车轮式高空作业平台的转向采用转动转向轮的方式，该转向的技术要点是转向时为避免车轮出现滑动或拖动等缺陷，要求所有的车轮须作纯滚动运动，为此，车辆转向时必须使所有车轮的轴线须交于一点，

即瞬时转向中心，如图1所示的O点。

注：α、β——外侧、内侧车轮偏转角；

M、 L——主销中心距及轴距。

高空作业平台的转向杆系大多采用双梯形机构，要想确认该类机构设计的合理与否，须依据其杆件的几何参数是否能满足图1。

目前市场上的高空作……