城市轨道交通列车自动控制原理简述

李翔

（浙江众合科技股份有限公司 信号事业部 浙江杭州 310000）

摘 要：在城市轨道系统中，列车运行的自动控制是整个机电系统中最核心的部分之一。本文将从城市轨道交通信号系统的角度简要描述列车自动控制的主要元素和实现方式。同时，简单指出在列车的自动控制过程中需要注意的其它问题。

关键词：城市轨道；交通列车；自动控制

1列车自动控制的主要元素：

信号系统为了按照运营需求实现列车运行的自动控制，主要需要以下几个要素：

列车当前的速度

列车当前的位置

列车当前的目标停车点

1.1列车当前的速度

列车通过读取轮轴上安装的速度传感器直接获得实时速度。为了获得更为准确的速度值，一般情况下，速度传感器都安装在非动力轴上以防止突然的制动或牵引可能引起的打滑或空转对速度探测准确性的影响。即便如此，因为各种原因，列车非动力轴的打滑和空转仍旧不可避免。因此，信号系统一般仍旧会通过加速度计或者雷达等设备对上述情况下的速度进行补偿已保证速度探测的准确性。

1.2列车当前的位置

在整条线路的设计之初，设计单位根据线路情况会定义本条线路的设计0点，以此为基础使用公里标来定义轨道线路上相关元素的位置。例如：某站台的停车位置为12KM+456.34M。列车确定当前位置的常用方法是通过读取线路上按照一定规则布置的位置信标来获取基准位置，在此基础上通过实时速度的积分运算来更新实时位置。……