基于点云数据的建筑物立面纹理映射技术研究

袁浩攀侯岳方乐道

（1.禹州市泓瑞测绘有限公司，河南 禹州 461670；2.河南省测绘工程院，河南 郑州 450003）

基于点云数据的建筑物立面纹理映射技术研究

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（1.禹州市泓瑞测绘有限公司，河南 禹州 461670；2.河南省测绘工程院，河南 郑州 450003）

本文以车载激光扫描获取的点云数据及影像数据为研究对象，提出基于改进的格网法对建筑物点云信息提取，通过对建筑物立面纹理提取和最佳影像获取，得到建筑物的立面影像图像。本文对采用的技术方法和研究的内容进行详细阐述。

点云数据；格网法；纹理信息；最佳影像

从车载激光扫描系统点云及影像数据出发，基于点云的滤波分类和数字图像处理基础，设计了一套建筑物立面纹理映射的方法。首先将车载点云做抽稀等预处理，然后通过设定点云密度阈值和格网内点云高程差异权值将建筑物点云从繁杂的点云中过滤出来，得到建筑物点云，通过点云的面片拓扑关系构建建筑物点云几何框架；对CCD序列影像进行预处理，然后进行影像分割及形态学的处理；利用车载测量系统的POS数据和各个传感器间的固定几何关系建立影像与激光点云之间的一一对应关系，完成影像数据的纠正和映射［1-4］。

1 关键技术研究

本研究在传统格网法的基础上进行了一些改进，提出基于改进的格网法对建筑物点云信息提取。格网法的原理是记录判断格网坐标及格网内扫描点的个数，首先通过确定格网的大小和格网区域左下角或左上角坐标（x，y），计算每个小格网的中心坐标（x0，y0）；……