高炉炉前结合工业机器人技术的控制设计研究

尉洁++康文豪

摘 要：随着社会的不断发展，工业机器人技术得到了人们的广泛关注。传统的高炉炉前生产方式存在着一些弊端，主要表现为工作效率不高、人工操作强度大、危险性高等等。针对以上情况，相应的工业部门要对技术进行革新，利用自動智能化机器人来完成人工操作，实现信号感应与视觉定位。因此，本文从工业机器人的应用背景出发，对技术控制方法进行研究。

关键词：高炉炉前；工业机器人；控制技术；研究

近几年来，工业机器人在越来越多的企业得到了应用。与传统的技术控制方式不同，它的操作性较强、控制方式也相对全面，能够体现一定的自动化与智能性，节省人力，提升生产速率，增加经济创收数额，为高炉炉前工作的规范化奠定了良好基础。

1 高炉炉前工业机器人技术的应用背景

想要了解高炉炉前工业机器人的产生背景，就要对原有的工作方式进行探究。首先，液压炮泥机、液压移动开口机等都是炉前出铁口的主要设备，影响着机器的工作效率。由于液化移动开口机要经常进行位置的更换，工作人员要每隔一段时间对内部构造进行检查。如果此段时间内设备的工作量较多，还要适当的添加人手。这种情况下，人员的工作量是非常大的。在液压口更换时，还可能压力集中的现象，导致炉内爆炸，产生人员伤亡。而人机结合的方法不仅能够规范现场的操作秩序，也使得安全事故减少，体现了一定的适用性与合理性。……