一种无线智能追踪监控操作工业机器人的研究∗

吴阳明 尹晓丁 吕闪 金巳婷

（大连交通大学电气信息学院大连116028）

一种无线智能追踪监控操作工业机器人的研究∗

吴阳明 尹晓丁 吕闪 金巳婷

（大连交通大学电气信息学院大连116028）

论文通过可控的行动底盘为载体，通过无线WiFi视频传输技术将视频实时传输到电脑和手机的显示终端，通过对显示终端地操作，能实时有效控制行动载体的实时状态，加入的GPS可以实时地定位行动载体的地理信息，如海拔、经纬度、速度等。其中也有检测的传感器，实时检测当时环境的一些指标：瓦斯浓度，火警遇险，气象等，并通过LCD显示终端显示出来相应的数据信息，实时可靠。论文论述的是一个综合性的工业机器人，可以随意实时地控制，体现的是实时的人机交互系统，多功能、多应用是论文设计的主要特点。

WiFi无线技术；GPS技术；实时；多功能工业机器人

Class NumberTP391.44

1 引言

随着时代的发展和科技的进步，机器人成为了世界发展的潮流之一，它代替着人类做着一些重复复杂的工作。机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域，并快速发展［1］。经过五十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用［2］。换言之这是一个机器人的时代，我们需要它为人类工作，人类从而有更多的精力去做一些别的事情，机器人不仅为我们带来先进的生产力，也为我们带来了技术上的革新换代，本文会详细地论述一款全新的工业机器人模型，也给未来的机器人制造做一些理论和现实的依据，结合现实生活中的情况，研制人类生活中需要的机器人。……