基于脉冲响应的伴随方法在导弹制导性能评估中的应用∗

杨鹏锐 张威

（中国空空导弹研究院洛阳471000）

基于脉冲响应的伴随方法在导弹制导性能评估中的应用∗

杨鹏锐 张威

（中国空空导弹研究院洛阳471000）

工程实现阶段，评估导弹性能的方法中直接的数学仿真最为准确，但此种方式仿真工作量大。在设计初期，弹内分系统模型尚不准确，无法准确海量仿真。论文通过对原始导弹系统建立伴随模型的方法，极大减小了系统仿真工作量，且对于多个输入，可以快速对比系统最终输出对所有输入的敏感程度。

伴随模型；寻的回路；仿真

Class NumberTJ765

1 引言

目前评估导弹设计系统时多用直接的仿真，但在战术导弹制导系统设计中，伴随技术却是主要的计算分析和设计工具。基于系统脉冲响应的伴随技术分析导弹寻的回路，可以得出在特定时间任何输入量的性能评估。本文根据导弹制导寻的回路建立伴随模型，对于多个输入可以用一次伴随方法运算以误差期望值得出结果。

2 导弹制导寻的回路

本文考虑单滞后环节基于比例导航制导律的寻的回路。导引头以一个理想的微分器表示，试图追踪目标，其输入为几何视线角的微商，由此产生视线角速率λ。噪声滤波器处理导引头含噪声的视线角速率，得到估计的视线角速率λ。在比例导航的基础上，从噪声滤波器的输出得到制导指令nc。飞行控制系统必须通过操纵舵面控制导弹机动，获得制导律所需的加速度n1。

图1寻的回路原始模型

目标的阶跃机动干扰nt视为一个积分器转换一个脉冲输入δ(t)，指向误差初始条件转化为脉冲输入δ(t)。……