一种新型无人自转旋翼机

孙 瑜，王道波

(南京航空航天大学 自动化学院，南京 210016)



一种新型无人自转旋翼机

孙 瑜，王道波

(南京航空航天大学 自动化学院，南京 210016)

设计了一种动力装置采用矢量推力技术的无人自转旋翼机，提高了机动性，降低了起飞距离，解决了自转旋翼机巡航速度较低等问题；提出一种可促进自转旋翼机机体在军民中的有效应用的双回路混合控制方法。

自转旋翼机；矢量推力技术；混合控制；新构型无人机

自转旋翼机的出现要早于直升机十几年，20世纪20年代问世的自转旋翼机C-3，最先实际应用是旋翼升力原理，自转旋翼机在20世纪三四十年代曾被大量使用，后因直升机发展迅速，自转旋翼机慢慢退出了人们的视野，由于自转旋翼机具有结构简单、成本低、安全性好、操纵简单等特点，近年来再次引起航空界的关注，被广泛地应用在军事领域。进入21世纪以来自转旋翼机方面的研究又有了长足的进展[1]。

尽管常规自转旋翼机的研究在现有的理论基础上已比较成熟[2-3]，但是由于其结构和动力上的特点，常规自转旋翼机巡航速度较低、机动性差，在军用、民用领域都受到极大限制。为解决上述问题，目前采用最多的是倾转旋翼方法[4]。虽然倾转旋翼无人机可以有效地解决以上问题，但是其结构相当复杂，并且降低了机型的安全性和稳定性。

矢量推力技术对载人飞机的隐身性、机动性的改善已被广泛验证，矢量推力技术的应用已成为无人机发展的重要趋势。……