多相电机驱动系统的建模与仿真研究

司开波 张善文 杨亚东

（西京学院，西安 710123）

多相电机驱动系统的建模与仿真研究

司开波 张善文 杨亚东

（西京学院，西安 710123）

以双Y移30°六相永磁同步电机为研究对象，首先通过坐标变换得到了其用于矢量控制的数学模型，并且分析了以直轴id=0为控制方案的电流控制策略在多相电机驱动系统中的应用，同时给出了矢量控制框图。其次在MATLAB仿真环境下搭建其电机本体、控制等各个模块的仿真模型。最后通过给定基本的电机参数以及理论计算出仿真中用到的参数并对其进行仿真验证。结果表明提出的控制策略是有效的，并且验证了所建立的数学模型和搭建的仿真模型的合理性与正确性，对以后多相电机的驱动研究具有很大的帮助。

双Y移30°六相永磁同步电机 电机驱动 多相电机 矢量控制 数学模型 MATLAB

AbstractThe thesis mainly aims at studying double-Y shift 30 six-phase permanent magnet synchronous motor，which gets the mathematical model that is used for vector control by coordinate change，this thesis also analyses the application in multi-phase motor drive system of which current control strategy which takes straight axisid=0 as control scheme meanwhile the thesis shows the vector control frame diagram.Secondly，it also analyses that under the MATLAB simulation circumstance，it set up the simulation model of its motor body control and all modules.Finally，by providing basic motor parameter and theory，calculate the parameter used in simulation and take it into simulation verification.The research shows that the control strategy which has been put forward is effective and also verifies the rationality and accuracy of the mathematical model set up and the simulation model set up，which is very helpful for drive study of multi-phase motor in the future.

Key wordsDouble Y shift 30 six-phase permanent magnet synchronous motor Motor drive Multi-phase motor Vector controlMathematical modelMATLAB

1 引言

当前三相电机的驱动技术已经很成熟，并且在电气驱动应用场合得到了广泛的应用。然而随着科技的发展，在有电力电子变换器供电的电机驱动系统中其相数不再受供电相数的限制，特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合，多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势，因此多相电机驱动系统特别适合应用于舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合因此多相电机驱动技术已经开始被国内外学者重视并且得到了广泛的研究[1，2]，但是国内多相永磁同步电机的研究主要在样机验证阶段，实际应用情况落后于国外，但最近几年多相电机的驱动技术已经受到重视，许多科研院所对其进行了研究[3，4]。……