电动汽车无刷直流电机能量回馈制动系统设计

赵景波, 王代超, 李 卉, 师 琦

(青岛理工大学 自动化工程学院，山东 青岛 266520)

电动汽车无刷直流电机能量回馈制动系统设计

赵景波, 王代超, 李 卉, 师 琦

(青岛理工大学 自动化工程学院，山东 青岛 266520)

就电动汽车能量回馈制动效率较低的问题提出了一种恒转矩模糊控制策略。首先分析了无刷直流电机能量回馈制动的基本原理，对不同的回馈控制策略进行了对比分析，设计了一个三维模糊控制器，再以该控制器为核心，在MATLAB/Simulink环境中搭建了无刷直流电机能量回馈制动系统的仿真模型，并进行仿真。仿真结果显示提出的控制策略对电机制动转矩以及能量回收达到了很好的控制效果。

汽刷直流电机； 能量回馈; 恒转矩; 三维模糊控制器; 电动汽车

0 引 言

目前，世界各国政府都制定了利于本国电动汽车中长期发展的战略规划。关于电动汽车能量回馈制动方面，国内外的企业和学者做了各种研究，如清华大学联合北京客车总厂等单位研制的燃料电池城市客车，采用燃料电池与动力电池的混合驱动型式，运行考核总里程超过10 000 km；在国外，日本东京R&D公司在电动汽车上使用超级电容实现回馈制动，可将电动汽车行驶里程提高20 km，动力电池的使用寿命也延长1.5倍。但是，在整车技术上，国外研制的电动汽车持续里程比我国大，而且在电动车关键技术蓄电池方面，国外也较国内技术成熟[1-2]。

文献[3-4]介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型;文献[5]提出了一种新型可变电压系统作为电动汽车驱动系统;文献[6-10]介绍了几种常用的控制策略;文献[11]介绍了防抱死技术与能量再生制动的结合，但是该文并未对此作出深入研究；……