基于超快精密星历的空间信号完好性监测算法*

李晓宇 董绪荣 帅玮祎 刘烜塨

1. 北京航天飞行控制中心, 北京 1000942. 装备学院，北京 101416



基于超快精密星历的空间信号完好性监测算法*

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1. 北京航天飞行控制中心, 北京 1000942. 装备学院，北京 101416

针对北斗卫星导航系统空间信号完好性监测问题，提出一种新的基于超快精密星历的空间信号完好性监测(UPSIM)算法。通过将超快精密星历与广播星历之差映射到用户方向求取空间信号监测阈值，建立了数学模型，并采用北斗卫星导航系统超快精密星历进行了算法验证。实验结果表明，采用UPSIM算法可以实现接收机端空间信号完好性的实时监测和预测，并有效识别卫星空间信号故障。

北斗卫星导航系统；完好性监测；空间信号；超快精密星历

随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)建设的全面开展以及新技术的出现，使得定位精度能够满足大部分用户需求。但由于GNSS系统故障、信号遮挡等问题，使得决定用户安全性能的导航系统完好性问题变得日益突出[1]。完好性(Integrity)是指导航系统发生任何故障或者误差超限，无法用于导航和定位时，系统向用户及时发出报警的能力[2]。

借鉴全球定位系统(Global Positioning System, GPS)标准性能规范的定义[3]，这里将北斗卫星导航系统空间信号完好性定义为：北斗卫星导航系统服务空间信号所提供信息正确性的信任程度，即当空间信号不能用于服务时，空间信号能向接收机提供实时告警能力。空间信号完好性是描述导航卫星提供导航服务的可靠性，是在伪距域的描述，是对空间信号误差(Signal in Space Error, SISE)的监测[4]。……