基于GPS/BD组合定位方法的车辆轨迹连续性跟踪系统

作者/赵昌丽，天津中德应用技术大学

基于GPS/BD组合定位方法的车辆轨迹连续性跟踪系统

作者/赵昌丽，天津中德应用技术大学

为保障专属车道畅通，针对车道入侵监测系统开发环节涉及的车辆轨迹连续性跟踪问题，釆用了一种基于GPS/BD组合定位的方式以提高定位精度，在接收信号丢失时采用INS定位推算下一时刻位置，进行了行人手持及车载低速情况下的测试工作，综合定位精度达到0.6m以内，能够满足系统整体监测的需要，验证了组合定位方法在车辆轨迹连续性跟踪系统中应用的可行性与有效性。

车道入侵；轨迹跟踪；GPS/BD；INS

引言

针对车道入侵问题的探讨[1]，多见于未来交通管理体系中的自主驾驶无人车辆的导航控制，以及当前交通管理体系中对结构化路面下车辆的车道归属规范，两者所涉及的车道违规甚至非法占用，存在严重安全隐患，解决两者问题的核心在于如何认定车道是否存在入侵。

车道入侵于前者主要指车辆本体主动式的探测行为，以期约束车辆按既定轨迹完成规划路线，而于后者主要涉及高速公路的应急车道管理以及一般性城市结构化路面近路口处的车道管制，为车辆本体外系统对车道的监测行为。两者的共性核心问题在于对车辆轨迹的实时准确监测，通常在该环节采用的单点GPS定位精度不高，而差分GPS在成本及面向移动作业时受到局限[2—4]。本文采用了GPS/BD双单点定位方式，为解决该问题提供一种可行探讨。……