导弹纵向通道的非线性鲁棒控制研究

作者/王世昌、王双、段永杰，中国电子科技集团公司第二十七研究所

导弹纵向通道的非线性鲁棒控制研究

作者/王世昌、王双、段永杰，中国电子科技集团公司第二十七研究所

基于某型导弹纵向通道运动数学模型，参照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法，设计了该型导弹纵向通道运动非线性控制系统，该控制系统有效地消除了模型不确定性和外界扰动对系统的影响，取得了良好的控制效果。仿真结果与PID控制相比较，具有很强的抗干扰能力。

飞控系统；Tornambe型非线性鲁棒控制；数学模型

引言

随着科技的不断发展，作战环境日趋复杂化，对导弹的机动性能、命中精度等要求越来越高，很多智能化飞行器也相继出现，这些都迫使人们在制导控制方面使用高效、智能、适应性强的现代控制方法。许多学者、科学家和工程师对制导与控制中的现代方法进行了大量的研究，并且已经取得了丰富的成果。对于制导与控制领域，很多现代控制方法都有应用，或是单独使用，或是它们的结合。

导弹作为一个非线性、大机动、多通道耦合的不稳定对象，其控制问题一直以来都是导弹大系统的核心内容。导弹因其固有的复杂气动特性等问题，难以对其精确建模，飞行模态各异，很大程度上加大了控制器设计的难度。近年来，微分几何方法、直接反馈线性法以及逆系统方法等非线性反馈控制方法在航空、航天中获得了广泛的应用，但是这些方法都存在同样的局限性：一是需要求解满足一定条件的偏微分方程组，计算复杂度高；……