基于PLC与传感器的小车精准定位

翟玉澎　代锁蕾

摘 要：本文通过基于PLC的自动控制技术，介绍了自动加沙小车的控制系统设计。该系统的控制核心是PLC，并使用步进电机作为小车的驱动装置，再通过传感器的使用，可使该系统实现较高的自动化，具备准确定位、避障、无线控制、报警等功能。该系统已较为完善的实现了小车自动加沙的基本要求，对小车加沙自动化有很大意义。

关键词：PLC；传感器

1 基本原理

小车在开往加沙地时，在司机不控制的情况下，仍可以较为准确且自动地停在目的地等待加沙，这是加沙小车自动化的一个关键部分。在这个过程中，我们要用到两个接近开关，它能检测金属物体，并输出开关信号。一个接近开关用于减速，另一个接近开关用于停车。在小车轨道旁安装带有金属物体的杆，在小车经过时，接近开关工作，PLC在收到信号后降低输出脉冲的频率，步进电机转速下降，进而达到小车减速的目的。在加沙地安装有另一个带有金属物体的杆子，减速后的小车经过时，接近开关工作，PLC收到信号后停止输出脉冲，步进电机停止转动，小车刹车。由于小车此時的速度低，在刹车后可以快速且较为准确地停在加沙地，也就实现了小车的准确停止设计。

2 传感器的介绍

接近开关是一种无需与运动部件进行机械接触就可以进行检测的位置开关。当有物体出现在接近开关的感应面，并且两者之间的距离在动作距离之内时，那么该物体就会触发传感器，这也是PLC装置的开关信号。……