履带式收获机水田作业大半径转向阻力研究

韩彦勇+朱永刚

摘要：为分析履带式收获机水田大半径转向阻力受履带侧面剪切土壤影响的问题，对履带收获机转向阻力、转向阻力矩进行理论分析，并实车试验进行数据比较，数据显示履带收获机在大半径转向时，其转向阻力矩主要由履带与地面摩擦引起，受侧面履带剪切土壤影响小。进而得出履带式收获机水田作业大半径转向阻力可直接按履带与地面摩擦引起进行分析的观点，为今后履带车辆田间试验研究和车辆设计提供依据。

关键词：履带车辆；水田作业；大半径转向；转向阻力矩；试验研究

中图分类号： S225文献标志码： A

文章编号：1002-1302（2017）11-0157-03[HS）][HT9.SS]

履带式联合收获机是通过转向力矩克服转向阻力矩来实现转向的，减小转向阻力矩和功率消耗、改善车辆性能是设计履带收获机的一个重要指标。收获机在水田作业时，由于土壤松软，履带会下陷一部分，转向时会增加转向阻力，履带侧面剪切土壤对收获机大半径转向影响多少，计算转向阻力矩时是否考虑履带侧面剪切土壤这一因素，是值得探讨的一个重要问题。针对此问题，本研究对履带收获机大半径转向时的牵引力、转向阻力矩进行理论分析，并通过实车试验进行比较分析，为今后履带车辆田间试验研究和车辆设计提供依据。

1履带车辆在水田大半径转向理论

履带车辆在软地面转向时不同于硬地面转向，由于转向时高速履带和低速履带存在十分明显和不容忽视的滑转和滑移现象，而且这一现象会对履带车辆转向时的一系列性能评价参数（如转向半径、转向角速度、转向功率消耗以及转向阻力矩、高速履带的牵引力和低速履带的制动力）产生影响。……